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靈猴學(xué)院教學(xué)如何讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)
2022/04/20

作為工業(yè)4.0重點(diǎn)承擔(dān)者之一的工業(yè)機(jī)器人，可以替代人類(lèi)進(jìn)行長(zhǎng)期且具備重復(fù)性的工作，那么我們想讓“他”動(dòng)起來(lái)，需要做哪些流程呢，今天小編就和大家一起來(lái)看看，機(jī)器人動(dòng)起來(lái)的三大場(chǎng)景。

場(chǎng)景一：示教
就是大家在模式下，通過(guò)按鈕移動(dòng)機(jī)器人，分別可以讓機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系或世界坐標(biāo)系下運(yùn)動(dòng)。已到達(dá)添加點(diǎn)位的目的。

場(chǎng)景二：調(diào)試運(yùn)行
當(dāng)我們完成點(diǎn)位示教，程序編輯之后，就可以把程序和點(diǎn)位進(jìn)行保存，然后使用按鈕操作機(jī)器人進(jìn)行單步運(yùn)行或逐過(guò)程的運(yùn)行。
場(chǎng)景三：全速運(yùn)行
當(dāng)場(chǎng)景一和場(chǎng)景二完成之后，確認(rèn)沒(méi)有異常，就可以進(jìn)行全速運(yùn)行啦，也就是自動(dòng)運(yùn)行。工業(yè)機(jī)器人完全可以按照程序進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。也是我們經(jīng)?？梢钥吹降慕缑?。
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