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工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用篇入門

2022/03/17

工業(yè)機(jī)器人可以替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；還可以替代人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動，提高勞動產(chǎn)品率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。簡單來說，分別包含三種工作環(huán)境：環(huán)境惡劣-不適合人類長期作業(yè)；重復(fù)勞動-典型代表電子廠部分工作；精度要求高-需高度集中注意力的工作。

工業(yè)機(jī)器人的主要組成包含三部分，本體、控制器和編程軟件。

本體，又稱操作機(jī)，即工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械主體，是用來完成規(guī)定任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。等價于人類的身體。
控制柜，也是控制器，是用來控制工業(yè)機(jī)器人按規(guī)定要求動作，是機(jī)器人的核心部分，類似于我們?nèi)祟惖拇竽X，控制著機(jī)器人的全部動作。
編程軟件，在靈猴機(jī)器人的操作中，包含示教器和編程軟件RobotStudio。編程軟件是工業(yè)機(jī)器人的人機(jī)交互接口，針對工業(yè)機(jī)器人的所有操作基本上都是通過示教器、編程軟件來完成的，如示教機(jī)器人、測試和運(yùn)行機(jī)器人程序，設(shè)定、查閱機(jī)器人狀態(tài)設(shè)置和位置等。
我們在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的操作過程時，需要進(jìn)行點(diǎn)位的示教、程序的編輯、調(diào)試運(yùn)行、全速運(yùn)行、參數(shù)查看或修改。設(shè)置完成后，工業(yè)機(jī)器人將會按照我們的需求進(jìn)行工作。

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