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產品案例|工業(yè)機器人視覺應用解決方案
2021/11/24
工業(yè)機器人已經廣泛應用在搬運、組裝、點膠等領域。在實際工作中，工件出現(xiàn)的位置不固定，而相機拍攝的范圍有限，不能覆蓋機械手整個運動區(qū)域；為了覆蓋機械手整個運動區(qū)域，就要增加相機個數(shù)，這將會導致成本增加。
靈猴機械手推出了全新的解決方案——移動相機工藝。只需把相機固定在機械手上，通過標定建立起相機與機械手坐標系的映射關系，相機就與機械手綁定在一起。由機械手帶著相機在不同區(qū)域拍攝，從而把相機的拍攝區(qū)域擴大到了整個機械手的工作空間。


靈猴視覺工藝模塊可實現(xiàn)各類相機標定和坐標轉換?，F(xiàn)支持的相機安裝方式有：固定上相機安裝、固定下相機安裝、SCARA J2關節(jié)安裝、SCARA J4 關節(jié)安裝、六軸機械手J5 關節(jié)安裝，六軸機械手J6 關節(jié)安裝。
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