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當(dāng)下，全世界在經(jīng)歷新冠疫情的沖擊之后，各行各業(yè)都愈發(fā)的重視自動(dòng)化和智能化，自動(dòng)化在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用將進(jìn)入更加快速發(fā)展的階段。工業(yè)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)中必不可少的部分，工業(yè)制造企業(yè)也會(huì)越來越多的接觸到機(jī)器人視覺系統(tǒng)。

視頻中的工業(yè)機(jī)器人視覺描繪，主要是采用了靈猴自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人和靈猴視覺算法庫(kù)。首先是人在紙張上畫出圖案，視覺部分對(duì)圖案拍照并進(jìn)行輪廓點(diǎn)位提取，通過標(biāo)定轉(zhuǎn)換發(fā)送信號(hào)給工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人再根據(jù)輪廓點(diǎn)位進(jìn)行繪畫。