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       當一個物體在人眼看來，會有近大遠小的現(xiàn)象。這是因為物體近的時候，在視網(wǎng)膜上投影大，遠的時候，投影小。鏡頭也是一樣，因為近大遠小的原因，會產(chǎn)生誤差。為了解決這個問題，就出現(xiàn)了遠心鏡頭。

       

       遠心鏡頭（Telecentric lens），是為糾正傳統(tǒng)鏡頭視差而設計的，是普通鏡頭與小孔成像原理的結(jié)合。它可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率保持一致。簡單地說，這種鏡頭拍出來的圖像沒有近大遠小的現(xiàn)象。

遠心鏡頭主要分為物方遠心鏡頭、像方遠心鏡頭和雙側(cè)遠心鏡頭

物方遠心鏡頭

      物方遠心鏡頭是將孔徑光闌放置在光學系統(tǒng)的像方焦平面上，當孔徑光闌放在像方焦平面上時，即使物距發(fā)生改變，像距也發(fā)生改變，但像高并沒有發(fā)生改變，即測得的物體尺寸不會變化。物方遠心鏡頭用于工業(yè)精密測量，畸變極小。
光路如下：

像方遠心鏡頭
像方遠心鏡頭，通過在物方焦平面上放置孔徑光闌，使像方主光線平行于光軸。即使CCD芯片的安裝位置有改變，但在CCD芯片上投影成像大小不變。
像方遠心鏡頭的優(yōu)點是，使相機的芯片獲得均勻的光線，因為只有平行于光軸的光線才能入射在CCD/CMOS芯片前面的微型鏡片上，從而使圖像不會出現(xiàn)陰影。
光路如下：

雙側(cè)遠心鏡頭
雙側(cè)遠心鏡頭兼于上面兩種遠心鏡頭的優(yōu)點。在工業(yè)圖像處理/機器視覺這個領域里，一般只使用物方遠心鏡頭和雙側(cè)遠心鏡頭。
光路如下：

       蘇州靈猴機器人有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務于一體的專注智能制造和工業(yè)自動化領域的核心零部件供應商。工業(yè)鏡頭產(chǎn)品覆蓋雙遠心鏡頭、物方遠心鏡頭、緊湊穩(wěn)定型鏡頭、光路折轉(zhuǎn)型鏡頭、360°鏡頭系列、變倍遠心鏡頭、自適應遠心鏡頭、FA鏡頭等，廣泛應用于工業(yè)自動化中的缺陷檢測、定位、平面測量、機器人引導、物料分揀等。專業(yè)的設計開發(fā)團隊，精準的測試方式，完整的質(zhì)量控制體系保障每一支鏡頭的品質(zhì)和精度。