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日前曾有一個(gè)生產(chǎn)光纖光柵的客戶提出需求，想要在光纖生產(chǎn)上使用機(jī)械手代替人工操作，工藝流程是：取一段光纖，放在固定的夾具上，調(diào)整預(yù)先設(shè)置好的激光數(shù)據(jù)，通過激光照射，完成預(yù)定程序，取出這段光纖，放在預(yù)定的位子上。要求從放光纖到光纖照射再取出來用時(shí)35-40秒。照射時(shí)間為20秒，抓取光纖到固定夾具，照射后再放到固定位置，兩點(diǎn)之間的運(yùn)行范圍是1米左右。 靈猴工程師根據(jù)客戶所提需求，為客戶選定型號(hào)為L(zhǎng)R-R1200的六軸機(jī)械手，再結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的一些實(shí)際的環(huán)境，制定了一系列的方案，在引入機(jī)械手之后不僅能夠穩(wěn)定客戶產(chǎn)能，還有效的提高了人力資源的利用率。