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日前曾有一個做3c行業(yè)的客戶提出需求，想要在產(chǎn)線引入機(jī)械手，代替人工操作來抓取流水線上的物料，實現(xiàn)產(chǎn)線自動化。 客戶的工藝是人工抓取手機(jī)或是平板到固定位置檢測，再放回原來的位置，負(fù)載低于1kg，運行的范圍大致在1m。其最大的難點在于檢測過程中產(chǎn)品需要翻轉(zhuǎn)180度。 靈猴機(jī)器人的研發(fā)工程部，根據(jù)客戶的現(xiàn)場環(huán)境，以及流水線的實際操作應(yīng)用，為客戶定制了一系列的方案，采用靈猴型號為LR630的六軸機(jī)械手。 引入機(jī)械手之后不僅有效的解決了人力資源有效利用的問題，還能穩(wěn)定產(chǎn)能，保證客戶產(chǎn)品的良品率。