SCARA機械手在自動化設(shè)備上的應(yīng)用
2018/02/05
靈猴SCARA機械手TM4-400-1作為一款小型四軸機械臂,采用緊湊型機身設(shè)計,本體重量僅13kg,專注于小型工件的精密組裝、壓覆作業(yè)。具有高速和高重復(fù)定位精度的特征。占地面積小,運動范圍大,臂長400,最大負(fù)載3kg,重復(fù)點位精度可達±0.01mm。
某自動化設(shè)備制造商需要在設(shè)備上加機械手進行高精度的裝配,以前是采用伺服電機配合夾爪來完成裝配,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,效率較低,精度達不到要求。通過采用機械手完成裝配,能最大程度上節(jié)省空間,完成高精度裝配,提高設(shè)備的整體生產(chǎn)效率。