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點(diǎn)膠工藝是在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，需要在產(chǎn)品表面涂抹膠水的一種技術(shù)。這種工藝應(yīng)用十分廣泛從軍工業(yè)到快消品,只要需要膠水涂抹,就必然會(huì)用到這種工藝. 日前曾有客戶提出需求,由于產(chǎn)品數(shù)量規(guī)模龐大,產(chǎn)品出現(xiàn)點(diǎn)膠不均的問題就十分嚴(yán)重,在招募新人工的時(shí)候,工人上崗正式作業(yè)時(shí)間維度過長(zhǎng),且產(chǎn)品的良品率得不到保障. 靈猴機(jī)器人在自主研發(fā)和生產(chǎn)的機(jī)械手上加入了根據(jù)客戶要求的點(diǎn)膠頭,投入使用時(shí),設(shè)置3臺(tái)機(jī)械手,在產(chǎn)線前置需要放置一個(gè)供料臺(tái),每臺(tái)機(jī)械機(jī)械手相當(dāng)于1.6個(gè)人工.產(chǎn)品線運(yùn)行時(shí),只需將機(jī)械手的運(yùn)行程序設(shè)定好,然后由一名工人將產(chǎn)品放在供料臺(tái)上,通過傳送軸輸送至機(jī)械手的運(yùn)行范圍,然后機(jī)械手根據(jù)預(yù)先設(shè)置的程序?qū)Ξa(chǎn)品的涂膠區(qū)域進(jìn)行均勻作業(yè).另一名人工查看機(jī)械手操作數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)分析,檢查異常. 在引入機(jī)械手之后,將產(chǎn)線原有的5名人工改為現(xiàn)在只需要2名人工, 不僅有效的提高了產(chǎn)品的良品率,減少了產(chǎn)品的生產(chǎn)周期,而且還有效的節(jié)省了人力資源,便于廠家對(duì)人工的合理分配.