四軸機械手在噴涂工業(yè)上的應用
2017/09/13
噴涂工業(yè)的生產(chǎn)線的構(gòu)成系統(tǒng)設備有:帶有噴槍的機械手,機械手用的液壓裝置和控制臺,淋水式的噴涂間,排風扇以及懸掛輸送機等。設置點需3臺機械手。在作業(yè)的時候,未噴附在工件上的過量噴霧經(jīng)由排風扇用水幕和過濾裝置來去掉。
投入使用的每臺機械手可替代1.6個人工;膜厚度均勻,質(zhì)量穩(wěn)定,提升了良品生產(chǎn)率,且減少過多噴霧和涂料費用。
但在使用過程中需要注意兩點,一是:每個工件對于機械手來說都要具有相同的方向和傾斜程度;二是:不管機械手單次負荷有沒有變動,但是其速度要保持一定,搬送間距也要保持不變。
當前,機械手在工業(yè)上的應用前景以及發(fā)展前景呈上升趨勢,為此蘇州靈猴機器人加大了對機械手的研發(fā)力度和創(chuàng)新力度,努力走在科技前沿。